Ejemplos de SingleSubscriberPublisher.Publish en Golang

Lenguaje de programación: Golang

Namespace/Package Name: github.com/ppg/rosgo/ros

Método / Función: Publish

Ejemplos en hotexamples.com: 1

Golang SingleSubscriberPublisher.Publish - 1 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Golang del mundo real mejor valorados de github.com/ppg/rosgo/ros.SingleSubscriberPublisher.Publish extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

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GetSubscriberName(2)

GetTopic(2)

Publish(1)

Métodos usados con frecuencia

GetSubscriberName (2)

GetTopic (2)

Publish (1)

Ejemplo n.º 1

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Archivo: main.go Proyecto: ppg/rosgo

func onConnect(pub ros.SingleSubscriberPublisher) {
	fmt.Printf("-------Connect callback: node %s topic %s\n", pub.GetSubscriberName(), pub.GetTopic())
	var msg msgs.Hello
	msg.Data = fmt.Sprintf("hello %s", pub.GetSubscriberName())
	pub.Publish(&msg)
}