Ejemplo n.º 1
0
func Open() error {
	ctx := usb.NewContext()
	// ctx.Debug(10)
	devs, err := ctx.ListDevices(func(desc *usb.Descriptor) bool {
		if desc.Vendor.String() == "0590" {
			return true
		}
		return false
	})
	if err != nil {
		for _, v := range devs {
			err := v.Close()
			if err != nil {
				lg.Errorln(err)
			}
		}
		return err
	}
	usbdevice = devs[0]
	return nil
}
Ejemplo n.º 2
0
// Turret executes the turret command on the minion.
func Turret(data string) {
	cmd, value := SplitTwo(data)

	if cmd == "" {
		Send("turret error no command")
		log.Printf("turret: no command")
		return
	}

	ctx := usb.NewContext()
	turrets, err := turret.Find(ctx)
	if err != nil {
		Send("turret error " + err.Error())
		log.Printf("turret: %s", err)
		return
	}

	for _, t := range turrets {
		switch cmd {
		case "blinkon":
			t.BlinkOn(getBlinks(value))
		case "blinkoff":
			t.BlinkOff(getBlinks(value))
		case "light":
			t.Light(getBoolean(value))
		case "stop":
			t.Stop()
		case "fire":
			t.Fire(getShots(value))
		case "left":
			t.Left(getDuration(value))
			t.Stop()
		case "dance":
			t.BlinkOn(3)
			t.Left(2 * time.Second)
			t.Stop()

			t.BlinkOn(3)
			t.Up(2 * time.Second)
			t.Stop()

			t.BlinkOn(3)
			t.Right(2 * time.Second)
			t.Stop()

			t.BlinkOn(3)
			t.Down(2 * time.Second)
			t.Stop()
		case "right":
			t.Right(getDuration(value))
			t.Stop()
		case "up":
			t.Up(getDuration(value))
			t.Stop()
		case "down":
			t.Down(getDuration(value))
			t.Stop()
		case "reset":
			t.Reset()
		case "type":
			Send("turret type " + t.HumanReadableType())
		}
	}

	for _, t := range turrets {
		t.Close()
	}

	ctx.Close()

	Send("turret ok")
}