func ConfigDefault() (cfg Config) { cfg.Depth = 10 cfg.NumTrajectories = 100 cfg.Budget = 1000 cfg.FS3 = fsss.ConfigDefault() return }
func ConfigDefault() (cfg Config) { cfg.MaxTrajectories = 500 cfg.Depth = 10 cfg.Budget = 1000 cfg.ReplanEachStep = false cfg.CustomGammaV = false cfg.Gamma = 0.9 cfg.Vmin, cfg.Vmax = 0, 1 cfg.FS3 = fsss.ConfigDefault() return }
func main() { defer nicetrace.Print() var cfg Config cfg.M = 5 cfg.Depth = 10 cfg.NumTrajectories = 500 cfg.FS3 = fsss.ConfigDefault() argcfg.LoadArgs(&cfg) agent := NewRmaxFSSSAgent(cfg) rlglue.LoadAgent(agent) }