コード例 #1
0
ファイル: LSM303ACCEL.go プロジェクト: prussiap/goPiCopter
// Return a new Device
func NewLSM303ACCEL() (bp *LSM303ACCEL, err error) {
	bp = new(LSM303ACCEL)
	bp.bus, err = i2c.Bus(1)
	// Turn it on, enable all 3 axis
	err = bp.bus.WriteByte(LSM303ACCEL_ADDR, LSM303ACCEL_CTRL_REG1, 0x27)
	return
}
コード例 #2
0
ファイル: L3GD20.go プロジェクト: prussiap/goPiCopter
// Return a new Device
func NewL3GD20() (bp *L3GD20, err error) {
	bp = new(L3GD20)
	bp.bus, err = i2c.Bus(1)
	bp.dpsRange = L3GD20_RANGE_250DPS
	// Turn it on, enable all 3 axis
	err = bp.bus.WriteByte(L3GD20_ADDR, L3GD20_CTRL_REG1, 0x0F)
	return
}
コード例 #3
0
ファイル: LSM303MAG.go プロジェクト: prussiap/goPiCopter
// Return a new Device
func NewLSM303MAG() (bp *LSM303MAG, err error) {
	bp = new(LSM303MAG)
	bp.bus, err = i2c.Bus(1)
	if err == nil {
		// Turn it on
		err = bp.bus.WriteByte(LSM303MAG_ADDR, LSM303MAG_MR_REG, 0x00)
		if err == nil {
			// Set the gain to a known level
			err = bp.SetGain(LSM303MAG_GAIN_1_3)
		}
	}
	return
}