コード例 #1
0
ファイル: main.go プロジェクト: hersh/rosgo_tests
func onDisconnect(pub ros.SingleSubscriberPublisher) {
	fmt.Printf("-------Disconnect callback: node %s topic %s\n", pub.GetSubscriberName(), pub.GetTopic())
}
コード例 #2
0
ファイル: main.go プロジェクト: hersh/rosgo_tests
func onConnect(pub ros.SingleSubscriberPublisher) {
	fmt.Printf("-------Connect callback: node %s topic %s\n", pub.GetSubscriberName(), pub.GetTopic())
	var msg rosgo_tests.Hello
	msg.Data = fmt.Sprintf("hello %s", pub.GetSubscriberName())
	pub.Publish(&msg)
}