func doScale(G *matrix.FloatMatrix, W *cvx.FloatMatrixSet) {
g := matrix.FloatZeros(G.Rows(), 1)
g.SetIndexes(matrix.MakeIndexSet(0, g.Rows(), 1), G.GetColumn(0, nil))
fmt.Printf("** scaling g:\n%v\n", g)
cvx.Scale(g, W, true, true)
fmt.Printf("== scaled g:\n%v\n", g)
}