//机器人管理器心跳
func (rbMng *RobotMng) Heart() {
//500 ms 检测一次
rbMng.ticker = time.NewTicker(defDur) //创建时钟
for {
// del close
select {
case id := <-rbMng.delCh: //删除机器人
rbMng.DelRobot(id)
case <-rbMng.closeCh: //关闭机器人管理器心跳
elog.LogDebugln(" rbMng heart close ")
return
case <-rbMng.ticker.C:
//定时检测
diff := defRobotNum - len(rbMng.robots) //计算缺少的机器人
if diff > 0 {
elog.LogDebugln(" RobotMng heart : ", "diff ", diff)
for i := 0; i < diff; i++ {
rbMng.NewRobot() //补足缺少的机器人
}
}
default:
}
}
}
//启动机器人
func (r *Robot) Run() {
elog.LogDebug(" robot %d begin run ", r.id)
var err error
r.addr, err = net.ResolveTCPAddr("tcp", gateAddr) //解析服务器地址
if err != nil {
elog.LogErrorln(gateAddr, ":resolve tcp addr fail, please try: 127.0.0.1:3563, fail: ", err)
return
}
r.tcpConn, err = net.DialTCP("tcp", nil, r.addr) //连接服务器
if err != nil {
elog.LogErrorln("connect server fail , because :", err)
return
}
elog.LogInfoln(" connect server sucess :", r.id, r.tcpConn.RemoteAddr().String())
r.state = kRobotActive //设置机器人状态
r.waitGroup.Run(r.SendLoop) //启动发送循环
r.waitGroup.Run(r.RecvLoop) //启动接收循环
r.ticker = time.NewTicker(defDur) //启动机器人时钟
defer r.Close() //延迟关闭机器人
for {
select {
case <-r.closeCh: //关闭通道
elog.LogDebugln("update loop begin stop ")
return
case <-r.ticker.C: //时钟到时
//逻辑处理
r.update()
//elog.LogInfoln("robot :", r.id, "heart :", t)
default:
}
}
}
//删除机器人
func (rbMng *RobotMng) DelRobot(id uint32) {
rbMng.mapMutex.Lock() //加锁
defer rbMng.mapMutex.Unlock() //解锁
delete(rbMng.robots, id) //删除映射
elog.LogDebugln("del robot ", id)
}
//添加机器人
func (rbMng *RobotMng) AddRobot(r *Robot) {
rbMng.mapMutex.Lock() //加锁
defer rbMng.mapMutex.Unlock() //解锁
rbMng.robots[r.id] = r //添加映射
elog.LogDebugln("add robot ", r.id)
}