func TestDeserialize(t *testing.T) {
source := getTestData()
reader := bytes.NewReader(source)
var msg rosgo_tests.AllFieldTypes
err := msg.Deserialize(reader)
if err != nil {
t.Error(err)
}
if msg.H.Seq != 0x89ABCDEF {
t.Error(msg.H.Seq)
}
if msg.H.Stamp.Sec != 0x89ABCDEF || msg.H.Stamp.NSec != 0x01234567 {
t.Error(msg.H.Stamp)
}
if msg.H.FrameId != "frame_id" {
t.Error(msg.H.FrameId)
}
if msg.B != 0x01 {
t.Error(msg.B)
}
if msg.I8 != 0x01 {
t.Error(msg.I8)
}
if msg.I16 != 0x0123 {
t.Error(msg.I16)
}
if msg.I32 != 0x01234567 {
t.Error(msg.I32)
}
if msg.I64 != 0x0123456789ABCDEF {
t.Error(msg.I64)
}
if msg.U8 != 0x01 {
t.Error(msg.U8)
}
if msg.U16 != 0x0123 {
t.Error(msg.U16)
}
if msg.U32 != 0x01234567 {
t.Error(msg.U32)
}
if msg.U64 != 0x0123456789ABCDEF {
t.Error(msg.U64)
}
if msg.F32 != 3.141592653589793238462643383 {
t.Error(msg.F32)
}
if msg.F64 != 3.1415926535897932384626433832795028842 {
t.Error(msg.F64)
}
if msg.T.Sec != 0x89ABCDEF || msg.T.NSec != 0x01234567 {
t.Error(msg.T)
}
if msg.D.Sec != 0x89ABCDEF || msg.D.NSec != 0x01234567 {
t.Error(msg.D)
}
if msg.S != "Hello, world!" {
t.Error(msg.S)
}
if msg.C.R != 1.0 || msg.C.G != 0.5 || msg.C.B != 0.25 || msg.C.A != 0.125 {
t.Error(msg.C)
}
if msg.DynAry[0] != 0x01234567 || msg.DynAry[1] != 0x89ABCDEF {
t.Error(msg.DynAry)
}
if msg.FixAry[0] != 0x01234567 || msg.FixAry[1] != 0x89ABCDEF {
t.Error(msg.DynAry)
}
if reader.Len() != 0 {
t.Fail()
}
}
func TestSerialize(t *testing.T) {
var msg rosgo_tests.AllFieldTypes
msg.H.Seq = 0x89ABCDEF
msg.H.Stamp = ros.NewTime(0x89ABCDEF, 0x01234567)
msg.H.FrameId = "frame_id"
msg.B = 0x01
msg.I8 = 0x01
msg.I16 = 0x0123
msg.I32 = 0x01234567
msg.I64 = 0x0123456789ABCDEF
msg.U8 = 0x01
msg.U16 = 0x0123
msg.U32 = 0x01234567
msg.U64 = 0x0123456789ABCDEF
msg.F32 = 3.141592653589793238462643383
msg.F64 = 3.1415926535897932384626433832795028842
msg.T = ros.NewTime(0x89ABCDEF, 0x01234567)
msg.D = ros.NewDuration(0x89ABCDEF, 0x01234567)
msg.S = "Hello, world!"
msg.C = std_msgs.ColorRGBA{1.0, 0.5, 0.25, 0.125}
msg.DynAry = append(msg.DynAry, 0x01234567)
msg.DynAry = append(msg.DynAry, 0x89ABCDEF)
msg.FixAry[0] = 0x01234567
msg.FixAry[1] = 0x89ABCDEF
var buf bytes.Buffer
err := msg.Serialize(&buf)
if err != nil {
t.Error(err)
}
result := buf.Bytes()
expected := getTestData()
CheckBytes(t, expected, result)
}