Esempi in Golang per Robot

Esempio n. 1

File: firmata_travis.go Progetto: hybridgroup/gobot

func resetLeds(robot *gobot.Robot) {
	robot.Device("red").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("green").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("blue").(*gpio.LedDriver).Off()
}

Esempio n. 2

File: firmata_travis.go Progetto: hybridgroup/gobot

func turnOn(robot *gobot.Robot, device string) {
	robot.Device(device).(*gpio.LedDriver).On()
}