Esempio n. 1
0
func resetLeds(robot *gobot.Robot) {
	robot.Device("red").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("green").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("blue").(*gpio.LedDriver).Off()
}
Esempio n. 2
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func turnOn(robot *gobot.Robot, device string) {
	robot.Device(device).(*gpio.LedDriver).On()
}