Exemplos de Robot em Golang

Exemplo n.º 1

Arquivo: firmata_travis.go Projeto: hybridgroup/gobot

func resetLeds(robot *gobot.Robot) {
	robot.Device("red").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("green").(*gpio.LedDriver).Off()
	robot.Device("blue").(*gpio.LedDriver).Off()
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: firmata_travis.go Projeto: hybridgroup/gobot

func turnOn(robot *gobot.Robot, device string) {
	robot.Device(device).(*gpio.LedDriver).On()
}