Golang Newの例

コード例 #1

ファイル: takeoff.go プロジェクト: hybridgroup/gobot

func main() {
	bebop := client.New()

	if err := bebop.Connect(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	bebop.HullProtection(true)

	fmt.Println("takeoff")
	if err := bebop.TakeOff(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		fmt.Println("fail")
		return
	}
	time.Sleep(5 * time.Second)
	fmt.Println("land")
	if err := bebop.Land(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	time.Sleep(5 * time.Second)
	fmt.Println("done")
}

コード例 #2

ファイル: bebop_adaptor.go プロジェクト: hybridgroup/gobot

// NewAdaptor returns a new BebopAdaptor
func NewAdaptor() *Adaptor {
	return &Adaptor{
		name:  "Bebop",
		drone: client.New(),
		connect: func(a *Adaptor) error {
			return a.drone.Connect()
		},
	}
}

コード例 #3

ファイル: video.go プロジェクト: hybridgroup/gobot

func main() {
	bebop := client.New()

	if err := bebop.Connect(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	if err := bebop.VideoEnable(true); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	if err := bebop.VideoStreamMode(0); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	ffmpeg := exec.Command("ffmpeg", "-i", "pipe:0", "http://localhost:8090/bebop.ffm")

	ffmpegErr, err := ffmpeg.StderrPipe()

	if err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	ffmpegIn, err := ffmpeg.StdinPipe()

	if err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	if err := ffmpeg.Start(); err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}

	go func() {
		for {
			buf, err := ioutil.ReadAll(ffmpegErr)
			if err != nil {
				fmt.Println(err)
			}
			if len(buf) > 0 {
				fmt.Println(string(buf))
			}
		}
	}()

	go func() {
		for {
			if _, err := ffmpegIn.Write(<-bebop.Video()); err != nil {
				fmt.Println(err)
			}
		}
	}()

	time.Sleep(99 * time.Second)
}