Esempio n. 1
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File: main.go Progetto: ppg/rosgo
func onDisconnect(pub ros.SingleSubscriberPublisher) {
	fmt.Printf("-------Disconnect callback: node %s topic %s\n", pub.GetSubscriberName(), pub.GetTopic())
}
Esempio n. 2
0
File: main.go Progetto: ppg/rosgo
func onConnect(pub ros.SingleSubscriberPublisher) {
	fmt.Printf("-------Connect callback: node %s topic %s\n", pub.GetSubscriberName(), pub.GetTopic())
	var msg msgs.Hello
	msg.Data = fmt.Sprintf("hello %s", pub.GetSubscriberName())
	pub.Publish(&msg)
}